5.3.4 Комплексный регулятор двигателя КРД-96

Комплексный регулятор (рис.5.3.16) представляет собой электронный блок в металлическом корпусе, установленный на амортизаторах.

Рисунок 5.3.16 - Внешний вид КРД-96

Регулятор КРД-96 изготовлен в климатическом исполнении “О” по ГОСТ 15150-69 , с учетом работы в условиях сухого и влажного тропического климата.

Пониженная температура окружающей среды:

• минус 40 °С – рабочая,
• минус 60 °С – предельная.

Повышенная температура окружающей среды: + 60 °С – длительно.

Максимальная продолжительность работы – 12 ч в заданных температурных условиях.

Перерыв – не менее 1 часа.

Совместно с гидромеханическими агрегатами (насосом-регулятором, регулятором сопла и форсажа) КРД обеспечивает:

• регулирование максимальных оборотов РНД (n₁) в зависимости от температуры воздуха t₁;
• регулирование максимальных оборотов РВД (n₂) в зависимости от температуры воздуха t₁;
• регулирование максимальной температуры газов за ТНД (t°₄) в зависимости от температуры воздуха t₁;
• регулирование угла поворота α₁ закрылков ВНА КНД в зависимости от оборотов (n₁) и температуры воздуха t₁;
• противопомпажную защиту и повышение запасов устойчивости работы двигателя при нажатии боевой кнопки (БК);
• автоматический запуск на выбеге;
• управление включением форсажа и сигнализацию о его розжиге;
• управление включением охлаждения турбины;
• контроль и сигнализацию предельных режимов ГТДЭ;
• ограничение температуры газов за ТНД на запуске двигателя;
• формирование и выдачу дискретных сигналов о режимах работы двигателя в системы автоматики двигателя и самолета;
• непрерывный автоматический контроль каналов регулятора с выдачей сигналов при их отказе на сигнализацию;
• блокировку аварийного слива топлива по n₂ ≤ 57 % или по сигналу ВФ (включение форсажа);
• предполетный контроль регулятора (КРД);
• выдачу сигналов в системы Тестер, КИСС, в блок речевой информации (РИ);
• выдачу команды на включение перепуска топлива при перегреве топлива на входе в НР.

Помимо указанных, КРД обеспечивает выполнение следующих функций:

• управление панелями воздухозаборников (совместно с агрегатом АУ46-05);
• подсчет всех контролируемых видов наработки двигателя и хранение данных о величине выработанного ресурса;
• управление циклограммами запуска двигателя.

Выдачу дискретных команд в автоматику двигателя (БДК).

БДК выдает в электросхему управления двигателем следующие сигналы:

• при n₂ ≥ 15 % включает ЭМБТ;
• при n₂ ≥ 35 % отключает катушку зажигания ОКС;
• при n₂ ≥ 53 % отключает ГТДЭ-117, разрешает прохождение сигнала падения Р_м на МФИ ОСО, отключает сигнал ЗАПУСК;
• при n₂ ≥ 57 % исключает блокировку аварийного слива топлива;
• при n₂ ≥ 85 % исключает блокировку розжига форсажа;
• при n₂ ≥ 91,5 % или Т₄ ≥ Т_{4 вкл охл} включает охлаждение турбины.

Непрерывный автоматический встроенный контроль функционирования каналов (СОН).

Рисунок 5.3.17 - Принципиальная схема КРД-99Б

Принцип работы КРД-96

КРД-96 сравнивает фактические параметры двигателя (n₁, n₂ и Т₄) с заданными по программе и вырабатывает командные электрические сигналы на исполнительные механизмы (рис.5.3.17). Длительность сигналов зависит от величины рассогласования параметров.

Рисунок 5.3.18 - Принцип работы канала расхода G_то в КРД-96

Для ограничения n₁, n₂ и Т₄ на М и Ф КРД-96 выдает сигналы на ИМ-1, который изменяет G_то. Выбор программы ограничения осуществляется селектором КРД-96. Из трех сигналов он выбирает тот, который имеет большее отклонение от заданного и требует меньшего G_то (при малых t₁^* ограничиваются n₁, а при высоких t₁^* ограничивается Т₄) (рис.5.3.18).

При работе КРД-96 центробежный регулятор исключен из работы, так как он настроен на большие по сравнению с основной программой обороты.

Для регулирования закрылков ВНА КНД канал РНА формирует в зависимости от n_1пр электрический сигнал и выдает его на ИМ-8 агрегата НР-31.

При "опознанных" отказах КРД-96 на МФИ ОСО высвечиваются сигналы ОТКАЗ РЕГУЛЯТОРА ЛЕВ(ПРАВ) ДВИГ РУД ПЛАВНО БОЛЕЕ 8 СЕК или ПЕРЕГРЕВ ЛЕВ(ПРАВ) ДВИГ, СБРОСЬ ОБОРОТЫ с выдачей соответствующей речевой информации.

Программы РЧВ1и РЧВ2

1. При "опознанных" отказах канала РЧВ1 (РЧВ2) выдается сигнал, по которому:

• этот канал отключается;
• на МФИ ОСО высвечивается сигнал ОТКАЗ РЕГУЛЯТОРА ЛЕВ(ПРАВ) ДВИГ РУД ПЛАВНО БОЛЕЕ 8 СЕК;
• настройка других каналов снижается: РЧВ2 (РЧВ1) – на 5 %, а РТГ – на 60 ± 100;
• ЦБР перестраивается в сторону снижения n₂ на 5 %, и включается охлаждение турбины (обесточиваются, соответственно, ИМ-7 и ИМ-10).

2. При увеличении n₁ ≥ 104 % на МФИ ОСО высвечивается сигнал СБРОСЬ ОБОРОТЫ ЛЕВ(ПРАВ), сопровождаемый речевой информацией.

3. При установке переключателя РЕЖИМ ДВИГ БОЕВОЙ - УБ в положение УБ программа РЧВ1 снижается на 3 %, а РЧВ2 – на 2,5 %.

Программа РТГ

1. При "опознанных" отказах канала РТГ выдается сигнал, по которому:

• этот канал отключается;
• на МФИ ОСО высвечиваются сигналы ОТКАЗ РЕГУЛЯТОРА ЛЕВ(ПРАВ) ДВИГ РУД ПЛАВНО БОЛЕЕ 8 СЕК или ПЕРЕГРЕВ ЛЕВ(ПРАВ) ДВИГ, СБРОСЬ ОБОРОТЫ с выдачей соответствующей речевой информации;
• настройка каналов РЧВ1 и РЧВ2 снижается на 5 %;
• обесточиваются ИМ-7 и ИМ-10.

2. При невключении охлаждения турбины программа РТГ снижается на 180 °С.

3. При установке переключателя РЕЖИМ ДВИГ БОЕВОЙ - УБ в положение УБ программа РТГ снижается на 60 ± 10 °С.

4. При забросе Т₄ на 50 ± 10 °С выше заданной программой КРД-96 выдает команду "Высокая температура" ("ВТ4"), и на МФИ ОСО высвечивается сигнал ПЕРЕГРЕВ ЛЕВ(ПРАВ) ДВИГ, СБРОСЬ ОБОРОТЫ с выдачей соответствующей речевой информации.

При одновременном отказе каналов РЧВ1, РЧВ2, РТГ

Система обнаружения неисправностей обесточивает ИМ-1, ИМ-7, ИМ-10, ИМ-2, ИМ-3 и ИМ-4, а на МФИ ОСО высвечиваются сигналы ОТКАЗ РЕГУЛЯТОРА ЛЕВ(ПРАВ) ДВИГ РУД ПЛАВНО БОЛЕЕ 8с или ПЕРЕГРЕВ ЛЕВ(ПРАВ) ДВИГ, СБРОСЬ ОБОРОТЫ с выдачей соответствующей речевой информации.

При этом вступает в работу ЦБР, настройка которого снижена на 5 %, включается охлаждение турбины, блокируется включение клапанов отсечки, перестройки НА КВД и сопла, блокируется возможность включения форсажа.